Revista UIS Ingenierías (Jun 2025)
Bocellibot: Robot para asistir en movilidad a personas con limitación visual avanzada
Abstract
Las personas con discapacidades enfrentan diariamente múltiples desafíos, como dificultades en la interacción social, desplazamiento en espacios públicos, acceso a bienes y servicios, transporte público, oportunidades de empleo y educación, entre otros. En Colombia, el Ministerio de Salud y Protección Social ha liderado la construcción de la Política Pública Nacional de Discapacidad e Inclusión Social, una iniciativa orientada a implementar estrategias que mejoren la calidad de vida de las personas con discapacidad y sus familias. Según el censo de 2018, 3´134.036 personas (el 7,1% de la población nacional) presenta alguna discapacidad, y de este grupo, 1´948.332 personas presentan discapacidad visual, lo que representa un reto significativo para su autonomía y desarrollo personal. Estas personas enfrentan dificultades para desplazarse en ambientes desconocidos, ya que su limitación visual impide identificar logotipos, objetos o símbolos, además de la dificultad en la percepción de distancia, formas, profundidad o colores. Esto afecta negativamente su independencia y compromete aspectos fundamentales como la seguridad, autoestima, participación social y autorrealización. En este contexto, el presente proyecto desarrolla un robot lazarillo con un enfoque en Internet de las Cosas, diseñado para asistir a personas con discapacidad visual en desplazamientos en espacios interiores como centros comerciales, entidades gubernamentales y centros de salud. El robot aumenta la autonomía en la toma de decisiones, respetando la privacidad y libertad del usuario. Las pruebas realizadas demuestran que el sistema guía de manera segura y eficiente hacia puntos de interés, logrando una interacción efectiva a través de comandos de voz y velocidades de desplazamiento adecuadas, contribuyendo así al fortalecimiento de la independencia de las personas con discapacidad visual.
Keywords
