Розроблення системи керування роботизованою платформою з ультразвуковим радаром HC-SR04

Abstract

Виконані дослідження точності вимірювання реальної відстані до об’єкту та для 3-х кутів повороту ультразвукового модуля. На основі отриманих даних запропонований алгоритм для зміни руху платформи з метою огинання перешкоди.

Keywords

• ультразвуковий радар
• HC-SR04
• огинання перешкод
• роботизована платформа