Система управління процесом неперервного сортування малогабаритних об’єктів із застосуванням оптичного тривимірного сортування

Abstract

У роботі запропоновано метод тривимірного сканування, зчитування та аналізу малогабаритних фізичних об'єктів з метою їхнього подальшого сортування. В основу даного методу покладено принцип генерації вільних носіїв заряду під впливом квантів випромінювання. Для зчитування габаритних розмірів об'єкту використано Linear CCD сенсори, що працюють за принципом контурного просвічування об'єкту. Аналіз габаритних розмірів об'єктів та формування звітної форми про виконані обсяги сортування здійснюється шляхом застосування мікро-ЕОМ. На основі запропонованого методу побудовано макетну установку, яка складається з стрічкопротяжного блоку, модуля сканування та системи управління з цифровим інтерфейсом і здійснює протягування, сканування та розпізнавання типових об'єктів. Експериментально було досягнути сканування 50 малогабаритних об'єктів за секунду з точністю 12 мкм. Інформація про об'єкт дозволяє аналізувати його об'ємні параметри та оцінювати масові характеристики.

Keywords

• система управління автооператором
• конвеєрне сортування
• швидкісне сортування
• тривимірне сортування об'єкті