УПРАВЛІННЯ РОЄМ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ПОЛІ БОЮ МЕТОДАМИ РОЙОВОГО ІНТЕЛЕКТУ

Abstract

У статті проводиться аналіз існуючих підходів управління роєм безпілотних літальних апаратів (БпЛА) на основі методів ройового інтелекту (РІ). Розвинуто модель РІ АSI (advanced swarm intelligence) та представлено класифікацію алгоритмів РІ. Модель ASI дозволяє обирати компромісні алгоритми РІ та змінювати їх в залежності від непередбачуваних ситуацій на полі бою. Управління роєм БпЛА методами РІ забезпечує налаштування параметрів моделі для максимальної ефективності в заданих умовах. Адаптивність системи до реагування на динамічні зміни обстановки та поставлені бойові (спеціальні) завдання підвищує оперативність та ефективність управління роєм БпЛА. Наведено результати експертного оцінювання обраних критеріїв для алгоритмів “рою часток” (PSO), “мурашиного алгоритму” (ACO),“зграї сірих вовків” (GWO), “рою світлячків” (FA) та “рою ос” (WSO) для управління роєм БпЛА за визначеною ситуацією на полі бою. Застосування системних підходів дозволяє визначати з множини доступних алгоритмів РІ найбільш доцільні способи для управління роєм БпЛА у змінній динамічній бойовій обстановці на полі бою.

Keywords

• алгоритм; безпілотний літальний апарат; експертне оцінювання; модель; рій; ройовий інтелект; управління.