Методи вдосконалення освітньої роботизованої платформи Nyrio One. Частина І

Abstract

Останнім часом освітня робототехніка зазнала стрімкого розвитку, що пов'язано з інтеграцією таких технологій у систему освіти, зокрема, необхідністю підготовки нового покоління фахівців, здатних проектувати, програмувати та експлуатувати роботів і маніпуляторів. Підходи до навчання інженерів-робототехників вимагають не лише теоретичної підготовки, але й практичного опанування принципів проектування, програмування та взаємодії з реальними технічними об'єктами. У зв'язку з цим особлива увага приділяється створенню роботизованих платформ, призначених для освітніх застосувань. Такі платформи зазвичай розробляються з урахуванням доступності, модульності, простоти використання та універсальності в різних навчальних середовищах. Одним із прикладів таких платформ є освітня робототехнічна система Nyrio One. Nyrio One — це робот-маніпулятор з відкритою архітектурою, який має компактний дизайн та відносно просте в модифікації рішення, що дозволяє студентам та викладачам отримати практичний досвід у галузі мобільної робототехніки. Архітектура Nyrio One містить такі стандартні компоненти: датчики положення, виконавчі механізми, мікроконтролер та мікрокомп'ютер, а також базове програмне забезпечення, яке забезпечує основні завдання навігації, реагування на зовнішнє середовище та взаємодію з користувачем. У цій роботі розглянуто можливості модернізації механічної системи робота, зокрема, досліджено навантаження в механізмі приводу руки робота та показано конструкцію циклоїдального редуктора, який було розроблено для даного робота.

Keywords

• Nyrio One
• циклоїдальний редуктор
• робототехніка
• освітня платформа