HAREKETLİ NESNELERİN UYARLANABİLİR BULANIK ZAMAN SERİLERİ VE ÜSSEL DÜZELTME TAHMİN TEKNİKLERİNİ KULLANARAK GERÇEK ZAMANLI YÖRÜNGELERİNİN İZLENMESİ

Abstract

Bu çalışmada; gerçek zamanda kamera görüntüsünden alınan hedef cismin; dairesel, eğik atışa benzer ve manevralı dinamik hareket yapması durumunda, bir sonraki konumu veya nerede olacağı Adaptive Fuzzy Time Series (AFTS) ve Exponential Smoothing (ES) tahmin yöntemleriyle incelenmiştir. Bu hareketlerin hata değerlendirmesi, ortalama mutlak yüzde hata (MAPE) yöntemine göre yapılmıştır. Yapılan değerlendirmede, AFTS ile dairesel harekette %3.65, eğik atışa benzer harekette %9.12, manevralı dinamik harekette %19.23, ES ile dairesel harekette %4.48,  eğik atışa benzer harekette %1.13 ve manevralı dinamik harekette ise %0.61 elde edilmiştir. Dairesel harekette AFTS ES’den, eğik atışa benzer ve manevralı dinamik harekette ise ES AFTS’den daha iyi sonuç vermiştir. 

Keywords

• hedef takibi
• tahmin algoritmaları
• uyarlanabilir bulanık zaman serileri
• üssel düzeltme
• target tracking
• estimation algorithms
• adaptive fuzzy time series
• exponential smoothing