Приглушення обмежених збурень імпульсних процесів у когнітивних картах за допомогою теорії H∞ за неповних вимірювань координат вершин

Abstract

Поставлено і розв’язано завдання керування імпульсним процесом когнітивної карти за умови, що частина координат не вимірюється. Припускається, що невимірювані координати обмежені, але їх імовірнісні характеристики невідомі. Алгоритм керування ґрунтується на адаптації теорії H∞ до умов функціонування складної динамічної системи в режимі імпульсного процесу когнітивної карти. Для цього виконано декомпозицію системи на вимірювану і невимірювану частини, виділено цільовий вектор координат вершин, які необхідно стабілізувати, уведено рівняння вимірювання та сформульовано робастний критерій оптимальності керування. Запропонований метод апробовано на когнітивній карті управління персоналом ІТ-компанії, значна частина вершин якої є невимірюваними. На основі комп’ютерного моделювання продемонстровано доцільність та ефективність застосування розробленого методу керування.

Keywords

• когнітивна карта
• імпульсний процес
• робастне управління
• теорія H∞
• неповні виміри координат
• обмежені збурення