Evaluación de la estabilidad de taludes rocosos a partir de nubes de puntos 3D obtenidas con un vehículo aéreo no tripulado

Abstract

En este trabajo se describe una metodología propuesta para la identificación semiautomática de discontinuidades y el posterior análisis cinemático y de estabilidad a través de su aplicación a una trinchera excavada en roca de una línea de ferrocarril. La adquisición de imágenes se ha llevado a cabo mediante un vehículo aéreo no tripulado de seis rotores para su posterior restitución fotogramétrica a través de la técnica digital Structure from Motion (SfM) mediante el programa Agisoft Metashape que proporciona una nube de puntos 3D. A partir de esta nube de puntos, se han identificado cuatro familias de discontinuidades (J1, J2, J3 y J4) que afectan al talud haciendo uso del programa de código abierto Discontinuity Set Extractor (DSE). Finalmente, se han llevado a cabo análisis cinemáticos y de estabilidad de las posibles roturas de bloques a favor de las discontinuidades identificadas en el talud. Los resultados muestran tres potenciales roturas por cuña y una plana que han sido validadas cualitativamente mediante el análisis de la geometría de las nubes de puntos.

Keywords

• uav
• nube de puntos 3d
• discontinuidad
• talud rocoso
• estabilidad del talud