Modeling and control of processes using the EMSO simulator and SIMATIC PLC as OPC inter-face

Abstract

Este trabajo ilustra un procedimiento de modelado y control de procesos de nivel y flujo usando el simulador EMSO acoplado al proceso con un PLC SIMATIC S7-200 como interfaz de comunicación OPC entre la instrumentación del proceso y el sistema de cómputo del controlador. Para la supervisión de las variables del proceso se utilizó un modelo en SIMULINK conectado al proceso a través de comunicación OPC. El modelo obtenido fue utilizado en el diseño de controladores PID y PBSM, los cuales fueros probados ante saltos de set point y una trayectoria de set point impuesta.

Keywords

• simulador emso
• control de procesos
• herramientas educacionales
• controladores pid y pbsm