مکانیک هوافضا (Jul 2022)
تخمین نرخ چرخش خط دید با استفاده از رویتگر مد لغزشی توسعه یافته زمانگسسته
Abstract
ناوبری تناسبی معمولاً در فاز نهایی موشک‌های آشیانه‌یاب مورداستفاده قرار می‌گیرد. برای پیاده‌سازی این قانون هدایت نیاز به اندازه‌گیری و یا محاسبه متغیر نرخ چرخش خط دید است. برای اندازه‌گیری این متغیر معمولاً نیاز به استفاده از جستجوگرهای طوقه‌دار است؛ اما درصورتی‌که سامانه مجهز به جستجوگر چسبیده به بدنه باشد، این متغیر باید از روش‌های مشتق‌گیری و یا تخمین محاسبه گردد. با توجه به اینکه سیگنال اندازه‌گیری شده توسط جستجوگرها معمولاً آغشته به نویز است؛ لذا مشتق‌گیری از این سیگنال نیازمند عبور از فیلتر پایین‌گذر بوده که منجر به تغییر رفتار در متغیر اندازه‌گیری شده خواهد شد. مسئله موردنظر در این مقاله طراحی رویتگر مد لغزشی توسعه‌یافته زمانگسسته برای تخمین نرخ چرخش خط دید و ارزیابی آن در حلقه هدایت میباشد که این کار با انجام شبیه‌سازی کامپیوتری بررسی می‌شود. پیاده‌سازی رویتگرهای زمان‌پیوسته در پردازنده‌ها دارای چالش‌هایی از قبیل انتخاب زمان نمونه‌برداری است و بهتر است رویتگر از ابتدا به‌صورت زمانگسسته طراحی گردد تا مسائل پیاده‌سازی آن از مرحله طراحی در نظر گرفته شده و در شبیه‌سازی‌های کامپیوتری نیز بررسی گردد.
