Підхід до розподіленого управління транспортних потоків

Abstract

В статті розглянуто методи використання апарату процессних алгебри при часових призначеннях в складанні розкладу маршруту автономних транспортних модулів – робокарів (РК). Метод забезпечує реалізацію руху РК в режимі, що виключає зіткнення і очікування. Також розглянуто алгоритм розподіленого управління перехрестями при русі РК, який виключає необхідність трудомістких і довготривалих складань розкладів руху РК і гарантує вільний від пульсацій рух.