Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi (Aug 2003)

KONTROL ALAN AGLARI (CAN) KULLANILARAK STEP MOTOR KONTROL UYGULAMASI

  • Ahmet Karaca,
  • Hüseyin Ekiz,
  • A. Turan Özcerit

DOI
https://doi.org/10.5505/saufbed.v7i2.5000016072
Journal volume & issue
Vol. 7, no. 2
pp. 146 – 149

Abstract

Read online

Kontrol 21Ian ağ1(Controller Area Network-CAN)., başlangıçta arabalarda bulunan elektroniksistemlerio birbirleri ile haberleşmesini sağlamakanıacıyla geliştirilrrıesine rağmen lusa sürede çokfarklı alanlarda kullanlln1aya başlamıştır. Buçalişınada 8051 t-abanh ve üzerinde CAN kontrolörbulunan 89C51CC01 entegresi tanıtılnıaktn ve CANprotokolü kullanılarallt; ağ içerisinde haberleşıneningerçekleştirihnesi anlatılmakta CAN protokolününkullanımına örnek olnıası aınacıyla, 89CS1CC01entegresi kullanıhıırak oluştuı .. ulan CAN düğümleri ileayrı nol{talarda bulunan iki step nıotorun kontrolünüyapan bir sistemin tasarımı ve gerçeldenme sidetaylan dırılınaktadır.

Keywords