Нейромережеве управління електромеханічною системою з пружними зв’язками в кінематичних передачах

Abstract

Розроблена математична модель двомасової системи управління електроприводом генератор-двигун, яка має структуру з підсумовуючим підсилювачем. Шляхом моделювання системи встановлено, що в перехідних режимах мають місце значні коливання основних координат системи. Для забезпечення бажаних динамічних характеристик двомасової системи обґрунтовано застосування нейромережевих технологій управління. Розроблена структурна схема нейромережевої системи. В якості нейрорегулятора вибрано регулятор з передбаченням NN Predictive Controller, що міститься в пакеті прикладних програм Neural Network Toolbox системи MATLAB. Проведено моделювання нейромережевої системи. В результаті аналізу результатів моделювання встановлено, що нейромережева система забезпечує високу якість регулювання.

Keywords

• нейромережеві технології
• нейромережева система управління
• двомасова електромеханічна система
• система з підсумовуючим підсилювачем
• нейрорегулятор з передбаченням NN Predictive Controller