Avaliação da acurácia no direcionamento com piloto automático e contraste da capacidade de campo operacional no plantio mecanizado da cana-de-açúcar Auto guidance accuracy evaluation and contrast of the operational field capacity on the mechanized plantation system of sugar cane

Abstract

Com o crescimento da mecanização da cana-de-açúcar, é necessária uma dinamização dos processos, como no uso de técnicas de agricultura de precisão para uma diminuição do custo de produção. O presente trabalho foi desenvolvido com o objetivo de contrastar a acurácia nas passadas orientadas por dois sistemas de direcionamento, autodirecionamento via satélite versus manual, assim como comparar as capacidades de campo e a eficiência operacional envolvidos no plantio mecanizado da cana-de-açúcar. Foram analisados dois tratamentos: com e sem o auxílio do piloto automático por GPS RTK na operação de plantio mecanizado. As avaliações foram realizadas em condições de campo, na Usina IACO Agrícola S.A., em Chapadão do Sul - MS. De acordo com os resultados obtidos, afirmou-se que o uso do piloto automático na operação de plantio da cana-de-açúcar ofereceu uma acurácia de 0,033 m entre as passadas, sendo cinco vezes maior do que aquela obtida com o direcionamento manual, e que o seu uso não melhorou a eficiência operacional do conjunto mecanizado na operação de plantio, sendo limitada pelo sistema de colheita e transporte da cana muda para a plantadora.With the growth of mechanization on the sugar cane plantation, the processes need to be speeded up, such as with the use of precision farming techniques to decrease the production cost. The purpose of this study was to compare the accuracy achieved by an auto guidance system driving the passes of a sugar cane planter machine over the field versus the manual system, compare the operational field capacity and compare the operational efficiency. Two treatments were analyzed: auto guidance by RTK GPS and manual guidance on the sugar cane planting operation. The evaluations were conducted under field conditions at IACO Agrícola S/A mill, in Chapadão do Sul-MS. According to the results, it was stated that the use of auto guidance system on sugar cane planting operation gathered an accuracy of 0.033 m pass to pass. This accuracy is five times greater than the obtained by the manual steering system. The use of an auto guidance steering did not increase the operational efficiency of the mechanized system, which is limited by the harvesting and transporting system of the sugar cane seeding to the planter.

Keywords

• piloto automático
• direcionamento
• GPS
• auto pilot
• guidance
• GPS