Este texto tem como objetivo compartilhar parte das experiências vivenciadas no curso de extensão online Ritmos Brasileiros para Violão, realizado em quatro edições entre os anos de 2020 e 2022, como iniciativa de três docentes do curso de Graduação em Música da Universidade Federal de Uberlândia. Pretende-se, aqui, fazer um breve histórico das ações propostas, refletir sobre a forma de elaboração do projeto e seu impacto junto aos participantes. O presente relato também serve como forma de avaliar o trabalho e de se pensar em possíveis desdobramentos da atividade extensionista em um momento pós-pandemia.
