Diseño e implementación en la plataforma Arduino de estimadores de estado para convertidores electrónicos DC/DC

Abstract

En este trabajo se realiza la implementación de observadores de estado en una plataforma integrada que combina Matlab®, Simulink® y Arduino®, mediante la cual se logra estimar con precisión las variables de estado de un convertidor electrónico. La planta es emulada en Matlab - Simulink, mientras que los observadores son implementados en Arduino. Para ello, se diseñan tres tipos de observadores: el observador de Luenberger, el filtro de Kalman y el observador por modos deslizantes, para un convertidor DC-DC boost. Los resultados son evaluados, permitiendo resaltar sus ventajas y desventajas para la obtención de las variables de estado del convertidor. La metodología utilizada ha demostrado ser fácilmente reproducible, lo que abre la posibilidad de futuras investigaciones y aplicaciones prácticas en el campo de la electrónica de potencia y el control}

Keywords

• estimación de estado
• convertidor electrónico de potencia
• observador de luenberger
• filtro de kalman
• observador por modos deslizantes
• linealización