Ingeniería (Jul 2011)

ECUACIONES PARA CONTROLADORES PID UNIVERSALES

  • Víctor M. Alfaro Ruíz

DOI
https://doi.org/10.15517/ring.v12i1-2.6429
Journal volume & issue
Vol. 12, no. 1-2

Abstract

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Se propone la utilización de solamente dos ecuaciones para representar a los controladores PID. El controlador PID Universal tipo Paralelo (PIDup) y el controlador PID Universal tipo Serie (PIDus), junto con un conjunto único de parámetros que permiten simplificar y facilitar la utilización y el entendimiento de las características de los diferentes controladores PID disponibles en el mercado.

Keywords