Ingeniería (Jul 2011)
ECUACIONES PARA CONTROLADORES PID UNIVERSALES
Abstract
Se propone la utilización de solamente dos ecuaciones para representar a los controladores PID. El controlador PID Universal tipo Paralelo (PIDup) y el controlador PID Universal tipo Serie (PIDus), junto con un conjunto único de parámetros que permiten simplificar y facilitar la utilización y el entendimiento de las características de los diferentes controladores PID disponibles en el mercado.
Keywords