Енергоефективна автономна безпілотна система відбору проб води для екологічного моніторингу

Abstract

Розроблено енергоефективну автономну безпілотну систему для відбору проб води. В системі інтегровано алгоритми оптимізації траєкторії та автономну навігацію для здійснення точного та екологічно чистого збору проб води. За допомогою MATLAB виконане моделювання дрона за різних умов довкілля. Завдяки оптимізованим маршрутам польоту та збільшенню точності навігації (до ± 0,2 м) зменшено споживання енергії до 28%. Система є перспективним рішенням для автономного моніторингу довкілля, з можливістю застосування у важкодоступних місцях, або, коли необхідна мінімальна участь людини. Подальша робота має зосереджуватися на створенні дослідного зразка та польових випробуваннях. Бібл. 8, іл. 7

Keywords

• інформаційна система
• бпла
• дрон
• октокоптер
• відбір проб води
• моніторинг довкілля
• оптимізація траєкторії
• matlab
• автономна навігація
• уникнення перешкод
• енергоефективне керування