Mechanics and Advanced Technologies (Sep 2023)

Аналіз технічного рівня об’ємних гідроприводів з мотор-колесами

  • Grigory Avrunin,
  • Mikhail Podrigalo,
  • Irene Moroz,
  • Oleksii Koval

DOI
https://doi.org/10.20535/2521-1943.2023.7.2.277557
Journal volume & issue
Vol. 7, no. 2 (98)

Abstract

Read online

Проведений аналіз використання об’ємних гідроприводів обертання гідромотор-коліс для гусеничних та колісних машин. Розглянуті гідравлічні принципові схеми застосування швидкісних аксіальнопоршневих гідромоторів з планетарними редукторами та високомоментних радіальнопоршневих гідромоторів, зокрема гідропристрої для забезпечення надійного пересування при виникненні перешкод з боку дорожнього покриття. Показані особливості методик статичного і динамічного розрахунку з використанням математичної моделі для чисельного розв’язання диференціальних рівнянь при розрахунку коливань тиску та частоті обертання гідромоторів залежно від завдань інтенсивності зміни подачі насоса та робочого об’єму гідромотора з урахуванням його ККД. Проведений порівняльний аналіз технічного рівня гідромотор-коліс та виявлено суттєво підвищення вихідних параметрів високомоментних радіальнопоршневих гідромоторів щодо тиску, частоти обертання та відношення маси до крутного моменту. Стаття може бути корисної для інженерів, науковців та студентів-магістрів.

Keywords