Integración de dispositivos físicos en un laboratorio remoto de control mediante diferentes plataformas: Labview, Matlab y C/C++

Abstract

Resumen: Los laboratorios remotos de control posibilitan la realización de prácticas con equipos físicos reales que se encuentran ubicados en entornos remotos siendo accesibles por parte de los alumnos en cualquier instante de tiempo y desde cualquier lugar con conexión a Internet. En este artículo se presenta un conjunto de dispositivos físicos incorporados dentro de una esquema global de laboratorios remotos (AutomatL@bs) que posibilitan la realización de prácticas a distancia con estos dispositivos. El rasgo principal común a estos dispositivos consiste en que posibilitan la actuación con sistemas físicos remotos para la realización de prácticas de control clásico con los mismos. Se prestará una especial atención a las diferentes posibilidades de comunicación entre la herramienta visual que dispone el usuario para su interconexión basada en Easy Java Simulations, y la conexión directa con los dispositivos físicos ubicados en los laboratorios remotos. Estos sistemas se han empleado para la realización de prácticas dentro del sistema AutomatL@bs desde el curso 1997/98. Palabras clave: Educación en Control, Laboratorio remoto, Laboratorio virtual, Control remoto, Control PID, Técnicas de Laboratorio