Явний розв'язок задачі швидкодії для одної нелінійної тривимірної системи

Abstract

The time-optimal control problem for the system $\dot x_1=u$, $\dot x_2=x_1$, $\dot x_3=x_1^3$ is considered. Explicit formulas for finding optimal controls are given. The explicit solution of the optimal synthesis problem is obtained.

Keywords

• control systems
• time optimality
• explicit solution