Plataformas de Bajo Coste para la Realización de Trabajos Prácticos de Mecatrónica y Robótica

Abstract

Resumen: Al igual que ocurrió con la introducción a la programación, el aprendizaje de la automatización, el control por computador, la robótica y los sistemas mecatrónicos en general son contenidos que se están impartiendo cada vez más a estudiantes universitarios y de educación secundaria. Por esta razón, la elección de plataformas adecuadas para el trabajo de laboratorio se convierte en una decisión cŕıtica para promover la experimentación de los conceptos teóricos y la motivación de los estudiantes. Gracias a los avances en la tecnoloǵıa, hoy en d́ıa hay muchas opciones disponibles, tanto a nivel de hardware como a nivel de lenguajes de programación. Este art́ıculo presenta una plataforma de bajo coste multidisciplinar que permite cubrir diferentes cuestiones relacionadas con la realización de trabajos prácticos relacionados con el control automático. Abstract: As occurred with the introduction to programming, learning automation, computer control, robotics and mechatronics systems in general, are contents that are being taught more and more to college and high school students. For this reason, the choice of appropriate laboratory platforms becomes a critical decision to encourage theoretical concepts with motivating experimentation. Thanks to advances in technology, today there are many options available, both at the hardware and programming level. This paper presents a multidisciplinary platform for low cost which covers various issues related to the realization of practical work related to automatic control. Palabras clave: Sistemas controlados por computador, control de robots, sistemas multi-agente, sistemas embebidos, robots móviles, educación en control., Keywords: Computer Control Systems, Robot Control, Muti-agent Systems, Embedded Systems, Mobile Robots, Control Education.