Сигнально-параметричний метод побудови робастних систем керування

Abstract

Робота присвячена використанню методів, що базуються на робастному або адаптивному підході при побудові систем керування з нечітко визначеними математичними моделями та неповною апріорною інформацією. Описуються методи з застосуванням системи керування з компенсаційною адаптацією на основі дуального спостерігаючого пристрою, що забезпечує властивості робастності, коли можуть змінюватись по невідомому закону параметри системи, структура, а також присутня сигнальна невизначеність. Описується новий принцип побудови робастних систем з можливістю використання еталонних моделей, здатний значно підвищити якість їх роботи. Наводяться результати експериментальних досліджень перехідних процесів у таких системах керування за різних параметричних та сигнальних невизначеностей, а також при включені параметричного, сигнального каналів компенсації. Аналіз робастності системи керування з сигнальною та параметричною адаптацією проводиться на основі функції чутливості.

Keywords

• математична модель
• робастна система
• змінні стану функції чутливості