ŘÍZENÍ SOUSTAVY SE DVĚMI VSTUPY A JEDNÍM VÝSTUPEM

Abstract

Článek je věnován problematice řízení soustavy se dvěmi vstupy a jedním výstupem pomocí zpětnovazebního regulátoru a statického kompenzátoru. U takovéto soustavy lze žádané hodnoty výstupu dosáhnout obecně libovolnou kombinací vstupů. Kompenzátor přepočítává akční veličinu regulátoru na vstupy soustavy tak, aby bylo dosaženo žádané hodnoty na výstupu soustavy a současně se vstupy v ustáleném stavu blížily k žádaným hodnotám vstupů (optimálně z pohledu kvadratického kritéria). Navrhovaná metoda dovoluje řídit soustavy s větším počtem vstupů než je počet výstupů soustavy standardními metodami a navíc umožňuje například optimalizovat náklady na řízení v ustáleném stavu.

Keywords

• řízení
• statický kompenzátor
• optimalizace