Вплив ступеня дроселювання на динамічні параметри приводу двосторонньої дії із вакуумними захватними пристроями

Abstract

Представлено оцінку сучасного стану досліджень перехідних процесів у пневматичних приводах. Показані переваги і недоліки пневматичних приводів із вакуумними захватними пристроями та їх зв'язок із практичними завданнями проектування. Встановлено, що розрахунок параметрів і проектування високошвидкісних, типових пневмоприводів та приводів із вакуумними захватами значно відрізняються. Показано на доцільність використання у маніпуляційних приводах вакуумних захватних пристроїв. Встановлено, що на відміну від пневмоциліндрів механічних захватних пристроїв для яких важлива заключна фаза циклу спрацьовування, на якій поршень в кінці ходу вже нерухомий, але тиск в робочий порожнині зростає і відповідно збільшується зусилля на штоку, для приводів з вакуумними захватними пристроями, ця фаза не враховується. Обґрунтовано вибір математичної моделі і методики розрахунку перехідних процесів пневматичних приводів двосторонньої дії. Модель передбачає запис рівняння руху поршня циліндра, доповненого рівняннями, що описують зміни тисків в робочій і вихлопної порожнинах циліндра з подальшим моделюванням на ЕОМ. В рамках математичної моделі проводилось дослідження перехідних процесів, тому всі результати моделювання показані в інтервалі часу, обмеженому періодом руху поршня (тобто підготовчий та заключний періоди не розглядались). Досліджено вплив ефективних площ вхідної та вихідної пневмоліній пневмоциліндра на динамічні процеси у приводі. Встановлено, що зміна діаметра вхідного отвору і відповідно площі вхідного отвору робочої або вихлопної порожнини призводить до зміни коефіцієнта витрати та коефіцієнта пропускної здатності ліній зв'язку, характеризується зміною кінетичної енергії вихідної ланки, обмежує її робочу швидкість та забезпечує плавність руху вихідної ланки приводу.

Keywords

• приводи із вакуумними захватами
• вплив дроселювання на перехідні процеси в приводі