Исследование особенностей функционирования сценарного алгоритма в системе управления беспилотной авиационной системы

Abstract

В настоящей работе рассматриваются результаты натурного эксперимента, проведенного в максимально приближенных к реальным условиям эксплуатации условиях, направленного на выявление особенностей функционирования системы управления внутри беспилотной авиационной системы (БАС) при организации взаимодействия методом роевого управления децентрализованной стратегии управления БАС на основе отработанных вычислительных методов и алгоритмов. Рассматриваемые летно-технические характеристики единичного БЛА позволяют проанализировать возможность эксплуатации представленной БАС для решения иного рода задач. Результаты представленного эксперимента позволяют выработать набор рекомендаций по направлению дальнейших исследований, а также обеспечивают возможность операторам БЛА в перспективе более качественно и оперативно достигать практические цели в ходе практической эксплуатации БАС в различных условиях. Описанные особенности и недостатки использования различных стратегий управления БАС позволяют определить вероятные варианты конфигурации БАС в зависимости от характера решаемых впоследствии задач.

Keywords

• беспилотные летательные аппараты
• беспилотные авиационные системы
• программные системы
• вычислительные системы
• алгоритм