MOTION DETECTION ON FIXED CAMERAS SUBJECT TO VIBRATION

Abstract

Este trabajo se presenta un nuevo método para detectar a los objetos en movimiento cuando la cámara es afectada por vibraciones. En la propuesta, las vibraciones son compensadas mediante una selección dinámica de características seguibles. Dichas características son utilizadas para estimar una transformación homográfica entre cada par consecutivo de imágenes, mientras que no exista degeneración numérica en el sistema. Una de las mayores contribuciones del método propuesto consiste en el manejo de oclusiones. La eficiencia del método es probado en escenarios donde la cámara está afectada vibraciones causadas por las condiciones climáticas (como lluvia o viento) o por las exteriores condiciones de operación (como el paso de vehículos cercanos a la cámara).