مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية (Dec 2024)
تحسين اداء روبوت ذكاء اصطناعي باستعمال خوارزميات التعلم المعزز العميق
Abstract
قدمت خوارزميات التعلم المعزز العميق حلا لروبوتات الذكاء الاصطناعي لاكتشاف المسار الافضل والاسرع لها في الوصول الى هدفها من خلال القدرة على التعلم من تجاربهم السابقة واكتساب المعرفة والتمثيل الصحيح لبيئاتهم للوصول لمستوى قريب من الانسان في بيئات العالم الحقيقي المعقدة. تم في هذه الدراسة تحليل اداء خوارزميات التعلم المعزز العميق وذلك من اجل مساعده روبوت الذكاء الاصطناعي للوصول الى هدفه بأفضل واسرع مسار من خلال ضبط المعاملات العليا للشبكة العصبونية الملتفة العميقة المستخدمة ، ومن خلال مقارنة النتائج تبين تفوق policy gradient بنسبة 50 % تقريبا.
