Анализ чувствительности параметров модели скольжения колёс автономного транспортного средства

Abstract

В статье описана методика анализа чувствительности параметров системы скольжения колёс для построения системы управления тормозами автономного мобильного объекта. Была разработана модель динамики проскальзывания колёс автономного транспортного средства при торможении в виде передаточной функции, построены частотные характеристики с помощью диаграммы Боде.

Keywords

• autonomous vehicle
• antilock control system
• wheel slip
• parameter sensitivity analysis
• vertical load distribution
• vehicle dynamics