ФИЛЬТРАЦИЯ ПОСРЕДСТВОМ ВЫБОРКИ ВЕСОВЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ. ОБОБЩЕННЫЙ ФИЛЬТР ЧАСТИЦ (PARTICLE FILTER)

Abstract

Рассмотрено описание нелинейной байесовской фильтрации численным методом Монте-Карло, показана суть метода фильтрации посредством выборки весовых коэффициентов, описаны особенности алгоритма перевыборки и построение обобщенного фильтра частиц на основе алгоритмов выборки весовых коэффициентов и перевыборки.

Keywords

• нелинейная фильтрация
• метод монте-карло
• выборка весовых коэффициентов