KENDİNDEN AYARLAMALI SAYlSAL PID TASARIMI

Abstract

Bu çalışmanın konusu, paramet relerini kendisi ayarlayan dijital PID kontrolörünün mikrokontrolör tabanh olarak ger çeklenmesidir. Kendinden ayar lama özelliği, özellikle matematiksel modellerinin elde edilmesi zor olan sistemler için çok kullanışlıdır. Bu çalışmada paramet relerin hesa planmasında Nichols­Ziegler açık çevrim metodu kullanılmıştır. Sistemin cevap eğrisi, polinomal eğri uydurma yöntemi kullanılarak, sistemden alınan sıcaklık verilerinden oluşturulmuştur.