Conception d’un contrôleur à logique flou basé sur la théorie des modes glissants appliquée à la machine asynchrone triphasée

Abstract

Le moteur asynchrone est apprécié dans le domaine industriel en raison de ses avantages de simplicité de construction, de robustesse et de faible coût d'achat et d'entretien. En revanche, il présente des difficultés inhérentes lors de leurs exploitations d’où la loi de commande classique ne répond pas aux exigences demandées telle que la robustesse. Dans ce contexte, l’application de la commande par mode de glissement nous a offert une robustesse par rapport aux variations paramétriques du moteur, malheureusement cette stratégie de commande a présenté un inconvénient majeur du au phénomène de broutement, Pour remédier à ce problème nous avons combiné la commande par mode glissant et la commande à base de la logique floue pour rallier les avantages des deux stratégies. Les résultats obtenus par la combinaison de deux stratégies mode glissant et la logique floue, ont fourni des performances meilleurs vis-à-vis aux variations des paramètres et une élimination du phénomène de broutement.

Keywords

• moteur asynchrone
• commande vectorielle indirecte
• commande par mode de glissement
• logique floue
• robustesse
• cmg-flou