Controle De Velocidade De Baixo Custo Para Motores De Indução Sem Sensores Mecânicos

Abstract

Este artigo propõe um controle direto orientado pelo campo para um servo de velocidade sensorless usando motor de indução trifásico. A principal motivação deste artigo é a substituição dos elementos de medida mais onerosos, encoder e sensores de efeito Hall, por sistemas de baixo custo. Isto é possível utilizando-se um algoritmo sensorless, sensores shunt de baixo custo e filtro de Kalman. O filtro de Kalman fornece estimativas de corrente que são utilizadas em um algoritmo do tipo mínimos quadrados recursivo (RLS-Recursive Least- Square) para estimar a velocidade do rotor. Conforme descrito neste artigo, é possível trabalhar com ambas as técnicas e obter uma boa estimação de velocidade com baixo nível de ruído e pequeno esforço computacional. Resultados experimentais são apresentados para validar o trabalho proposto.

Keywords

• Filtro de Kalman
• Motor de Indução
• sensores de baixo custo
• sensorless
• servo de velocidade