Una introducción a la robótica industrial

Abstract

La Robótica Industrial constituye hoy, una de las más importantes áreas de investigación y desarrollo tecnológico. Este artículo trata en forma global qué es robótica industrial y cómo es la estructura interna de un robot típico. Inicialmente se presentan los antecedentes de la robótica, la definición y sus componentes. A continuación se presentan las características de los diferentes sistemas que conforman un robot.

Keywords

• Robot
• Robótica Industrial
• Componentes de un Robot
• Estructura de un Robot
• Configuraciones
• Accionamientos