Компенсація впливу розузгодження початкових умов фільтрів змінних стану

Abstract

В статті розглядаються питання синтезу фільтрів змінних фільтрів стану динамічних об`єктів на основі більш коректної, ніж калманівська, постановки задачі фільтраціїї, що враховує вплив розузгодження початкових умов змінних стану об`єкта та фільтра. Приведена відповідна постановка задачі фільтрації, на основі якої запропонований алгоритм синтезу фільтрів, ефективніших за калманівські. Приведені результати експериментальних досліджень, що доводять значну ефективність запропонованого підходу синтезу фільтрів змінних стану при наявності завад.