Анализ проблемы синтеза систем управления нелинейными динамическими объектами

Abstract

В данной статье проведен анализ проблемы синтеза систем управления нелинейными объектами. Для поиска стабилизирующих управлений с заданными динамическими свойствами переходных процессов в таких объектах предложено использовать метод аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), который при корректном выборе сопровождающего функционала позволяет существенно упростить задачу оптимизации путем сведения ее к стандартной процедуре известного метода АКОР. Этот факт в статье иллюстрируется практическим примером. В основе метода АКАР лежит главный принцип синергетики – принцип подчинения.

Keywords

• нелинейный объект
• АКОР
• аттрактор
• сопровождающий функционал
• устойчивость
• стабилизируемость