Una revisión sobre el control automático de la altura de corte en cosechadoras

Abstract

El uso de sistemas de control automático para posicionar los mecanismos de corte es indicado para mejorar la eficiencia de las cosechadoras. También son consideradas como ventajas, la reducción de la fatiga del operador y la disminución de los daños ocasionados en los mecanismos de la máquina, consecuentes del enterramiento y de la presencia de materia extraña en su interior. Numerosas investigaciones se han realizado con el propósito de dotar a las cosechadoras con este tipo de sistema en su órgano inferior. Los sistemas proyectados han usando diversos tipos de sensores, controladores y sistemas de actuación. El presente trabajo pretende hacer una revisión sobre algunos de los sistemas de control automático de altura de corte que han sido propuestos desde la década de los años 60 del siglo pasado