Automática marina: una revisión desde el punto de vista del control

Abstract

Resumen: La Automática es una disciplina horizontal muchos de cuyos temas se aplican en el campo del sector marítimo, como son: la robótica, la ingeniería de control, la inteligencia artificial, el modelado y la simulación, los sensores y los actuadores. En este trabajo hacemos una revisión de los avances que han tenido lugar en los últimos años desde el punto de vista del modelado, la identificación y el control de los vehículos marinos Abstract: Automatic control is an horizontal subject and many of their branches are applied in the marine fields: robotics, control engineering, artificial intelligence, modeling and simulation, sensors and actuators. The paper presents an overview of some of the major advances that have taken place from the point of view of marine vehicles modeling, identification and control.^p Palabras clave: Sistemas marinos, autopilotos, posicionamiento dinámico, estabilización del alabeo, modelado, identificación y control de vehículos marinos, sistemas sub actuados, hidrodinámica, Keywords: Marine systems, autopilots, dynamic positioning, roll stabilization, control, modeling, identification, underactuated autonomous vehicles, hydrodynamics^p