Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, ESIME Azcapotzalco, Instituto Politécnico Nacional, Av. De Las Granjas No. 682, Col. Santa Catarina, Ciudad de México 02250, Mexico
José de Jesús Rubio
Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, ESIME Azcapotzalco, Instituto Politécnico Nacional, Av. De Las Granjas No. 682, Col. Santa Catarina, Ciudad de México 02250, Mexico
Arturo Aguilar
Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, ESIME Azcapotzalco, Instituto Politécnico Nacional, Av. De Las Granjas No. 682, Col. Santa Catarina, Ciudad de México 02250, Mexico
Jaime Pacheco
Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, ESIME Azcapotzalco, Instituto Politécnico Nacional, Av. De Las Granjas No. 682, Col. Santa Catarina, Ciudad de México 02250, Mexico
Guadalupe Juliana Gutierrez
Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, ESIME Azcapotzalco, Instituto Politécnico Nacional, Av. De Las Granjas No. 682, Col. Santa Catarina, Ciudad de México 02250, Mexico
Victor Garcia
Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, ESIME Azcapotzalco, Instituto Politécnico Nacional, Av. De Las Granjas No. 682, Col. Santa Catarina, Ciudad de México 02250, Mexico
Tomas Miguel Vargas
Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, ESIME Azcapotzalco, Instituto Politécnico Nacional, Av. De Las Granjas No. 682, Col. Santa Catarina, Ciudad de México 02250, Mexico
Genaro Ochoa
Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, ESIME Azcapotzalco, Instituto Politécnico Nacional, Av. De Las Granjas No. 682, Col. Santa Catarina, Ciudad de México 02250, Mexico
David Ricardo Cruz
Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, ESIME Azcapotzalco, Instituto Politécnico Nacional, Av. De Las Granjas No. 682, Col. Santa Catarina, Ciudad de México 02250, Mexico
Cesar Felipe Juarez
Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, ESIME Azcapotzalco, Instituto Politécnico Nacional, Av. De Las Granjas No. 682, Col. Santa Catarina, Ciudad de México 02250, Mexico
In this research, a sliding mode regulator with sine mapping is suggested for the stabilization of electricity generators being affected by magnet interaction nonlinearities and generator nonlinearities. To reach this goal, our suggested regulator has the following contributions: (a) it starts from the sliding mode regulator with the modifications that the saturation mapping is used to reach a smoother performance instead of the signum mapping, and the sine mapping is applied to reach an upper bound in the proportional gain error, (b) it is used to reach some chosen constant behaviors for the angle position, angle speed, and current in the electricity generators, and (c) its stabilization is ensured based on the Lyapunov approach. We show the simulation of the suggested regulator in two electricity generators.
