سیستم کالیبراسیون دوربین هوایى Camera/GPS/IMU

Abstract

سیستم ترکیبى GPS/IMU براى اندازه‏ گیرى دقیق موقعیت و توجیه تصاویر هوایى و یا سایر روشهاى توجیه در سالهاى اخیر مورد استفاده گسترده قرار گرفته است. به ویژه با پدید آمدن سنسورهاى دیجیتال سیر با شتاب‏ترى در معرفى این تکنولوژى بوجود آمده است. با این وجود برخى از کاربران این سیستم‏ها براى بهره‏ گیرى کامل از این تکنولوژى دچار مشکلات متعددى مى‏ شوند. اکثر این مشکلات از صحیح عمل نکردن سیستم GPS/IMU یا براثر مشکلاتى که در حین عملیات پرواز به وجود مى‏ آید نیست بلکه بخاطر عدم شناخت صحیح از اندازه‏ گیرى موقعیت و توجیه مستقیم تصاویر در عملیات فتوگرامترى است. به ویژه استفاده از عنوان «کالیبراسیون» (2) در مورد سنسورهاى هوایى که به سیستم GPS/IMU مجهز شده ‏اند ممکن است ایجاد ابهام کند. در این مقاله مفاهیم مختلف «کالیبراسیون» براى سیستم Camera/GPS/IMU مورد بحث قرار گرفته است.