Optimalizace zdvihové závislosti nové struktury maloprůměrového pletacího stroje

Abstract

Článek je zaměřen na optimalizaci nové struktury maloprůměrového pletacího stroje s cílem analyzovat dynamické chování soustavy při použití nové zdvihové závislosti základních pracovních členů. Obsahem článku je návrh této zdvihové závislosti, která zajišťuje eliminaci rázů při přechodu mezi jednotlivými oblastmi zdvihové závislosti. Zdvihová závislost využívá polynomů sedmého stupně pro eliminaci rázů. K popisu dynamického systému pohonu je použita metoda Lagrangeových rovnic druhého druhu. Rovnice byly řešeny v software Matlab a jeho nadstavby Simulink. Výstupem jsou průběhy kinematických veličin pohonné a technologické soustavy stroje.