手机点胶三维轨迹生成方法

Abstract

智能手机边框在制造过程中往往存在形变问题，先前的视觉定位方法难以得到精确的边框点胶位置。针对此问题，提出了一种新颖的手机点胶三维轨迹生成方法。首先，使用三维线激光测量仪扫描边框，引入基于位姿图的点云拼接算法解决边框点云的拼接问题。采用基于模板的方法，标注模板点胶轨迹。然后，通过基于变形图的非刚性配准算法将模板与目标边框对齐，得到变换后的轨迹，并提出轨迹优化策略生成精准的目标点胶轨迹。实验证明，所提方法生成的轨迹精度可达0.01 mm以下，且速度可达到在线实时测量效果。

Keywords

• 三维测量
• 点胶轨迹
• 位姿图
• 非刚性配准
• 轨迹优化