Метод еквівалентного перетворення одного класу лінійних динамічних систем

Abstract

В даній статті розглядається метод еквівалентного перетворення, зміст якого полягає в заміні деякого класу нестаціонарних систем стаціонарними, для яких методи оптимізації добре опрацьовані. Актуальність методу обумовлена тим, що у більшості методів оптимального управління , які розроблені для неперервних систем, задачі розглядаються у часовому просторі з використанням простору станів та теорії матриць. Відомо, що всі реальні об'єкти управління в той чи іншій мірі є нелінійними та нестаціонарними. Аналіз та синтез систем управління для таких об'єктів представляє собою складну математичну проблему, рішення якої до теперішнього часу отримано для деяких окремих випадків. В результаті використання запропонованого методу, коли відома матриця змінних коефіцієнтів, задача оптимального управління нестаціонарною системою зводиться до рішення задачі оптимального управління еквівалентною стаціонарною системрю, методи рішення якої достатньо відомі та добре опрацьовані.

Keywords

• нестаціонарні системи
• методи оптимального управління
• методи оптимізації