Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини (Jul 2017)
ОПТИМАЛЬНЕ КЕРУВАННЯ РУХОМ СТРІЧКОВОГО КОНВЕЄРА У ПЕРЕХІДНИХ РЕЖИМАХ
Abstract
З метою підвищення надійності та довговічності стрічкового конвеєра розраховано оптимальний режим його пуску. Оптимізаційна задача розв’язана для комплексного інтегрального критерію, який відображає декілька небажаних показників. Встановлено, що аналітично знайти розв’язок задачі неможливо, тому за допомогою методу коллокацій знайдено наближений розв’язок задачі. Для встановлення ефективності реалізації оптимального керування на практиці виконано моделювання руху стрічкового конвеєра із врахуванням динамічної механічної характеристики асинхронного приводу. Порівняння прямого пуску стрічкового конвеєра із керованим оптимальним режимом дав змогу встановити значне покращення динамічних та енергетичних показників процесу.