Tele-control de robots móviles desde Internet

Abstract

En este artículo se presenta un sistema que permite controlar un robot móvil, desde cualquier lugar, utilizando como medio de comunicación entre el operador y el robot la red Internet, utilizando el método de control denominado “control continuo”, las interfaces de comunicación utilizan los protocolos TCP/IP, el robot controlado es un robot que utiliza un sistema de agarre mediante ventosas, lo que le permite escalar por paredes verticales, con diferente inclinación. El sistema informático se desarrolló en tecnologías Java, y herramientas abiertas

Keywords

• robot
• internet
• tele-control
• control automático
• java
• web