Керування координатами електроприводів на основі концепції зворотних задач динаміки при мінімізації локальних функціоналів енергій

Abstract

Указанный в заглавии метод применяется для улучшения качества управления скоростью лектропривода, обеспечивает слабую чувствительность к параметрическим возмущениям и ростую декомпозицию системы.

Keywords

• concept of the inverse dynamics problems
• desired quality of control
• regulator
• parametric indignation