АНАЛІЗ ВЛАСТИВОСТЕЙ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ДВОХМАСОВИМ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ ПРИ СИНТЕЗІ ПАРАМЕТРІВ НА ОСНОВІ СТАНДАРТНИХ ХАРАКТЕРИСТИЧНИХ ПОЛІНОМІВ

Abstract

Розглянуто задачу синтезу систем автоматичного управління електроприводами з пружними зв’язками. Авторами вирішується актуальна практичне завдання врахування особливостей процедури синтезу параметрів двомасових електромеханічних систем при реалізації властивостей власне електроприводу як динамічного гасителя коливань. Показано, що при максимальному взаємодії пружна двомасова електромеханічна система буде описана характеристичним поліномом, коефіцієнти якого для реалізації «інерційного» демпфірування повинні обов’язково враховувати варіацію параметрів механічної підсистеми

Keywords

• electrical drive
• elastic connection
• the synthesis of systems
• automatic control
• the standard method of characteristic polynomials
• damping electromechanical coupling