Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил (Jul 2018)
Модель похибок навігації в аномальному гравітаційному полі Землі
Abstract
Показано, що при вирішенні задачі навігації за допомогою інерційних навігаційних систем, що знаходяться під впливом гравітаційного поля Землі, невідома «аномальна» частина гравітаційного поля є джерелом похибок навігації. Тому при аналізі точності інерціальної навігації виникає потреба в одночасному врахуванні збурень, породжених як аномальним гравітаційним полем, так і інструментальними похибками чутливих елементів – гіроскопів, акселерометрів, описуваних, як правило, методами теорії випадкових процесів. Метою статті є розробка моделі похибок навігації в аномальному гравітаційному полі Землі. При аналізі точності інерціальної навігації виникає потреба в одночасному врахуванні збурень, які породжуються як аномальним гравітаційним полем, так і інструментальними похибками чутливих елементів методами теорії випадкових процесів. Отримані співвідношення щодо зв'язку між похибками інерціальної системи у виробленні координат і курсу об'єкта, з одного боку, і помилками побудови вертикалі та інерціального тригранника з іншого. Наведені рівняння похибок побудови вертикалі з урахуванням помилок горизонтування платформи з акселерометрами і інструментальних похибок акселерометрів.
