O problema do posicionamento para transporte terrestre no ambiente urbano

Abstract

O posicionamento por satélites é a principal técnica utilizada para diversas atividades de posicionamento humano. No entanto, para atividades de transportes terrestres que ocorrem no ambiente urbano, a técnica pode apresentar severas restrições devido aos possíveis obstáculos existentes para recepção do sinal do satélite, gerando fenômenos - como bloqueio parcial ou total, refração e difração de sinal. Neste artigo são apresentadas as principais características destes sistemas de posicionamento, analisando-se as propriedades envolvidas em cada tipo de restrição, as principais soluções propostas pela literatura e as oportunidades relacionadas. Busca-se, desta forma, trazer orientações que contribuam para a especificação de tecnologias de posicionamento aplicadas a este contexto.

Keywords

• Posicionamento por satélites
• LOS
• NLOS
• Navegação urbana.