基于CFNN的污水处理过程溶解氧浓度在线控制

Abstract

污水处理过程入水干扰严重，不确定性强，因而对溶解氧浓度进行实时控制与精确控制比较困难。为了提高溶解氧浓度的控制精度和控制器的鲁棒性，提出一种基于相关熵模糊神经网络（CFNN）的溶解氧浓度在线控制方法。首先，建立了基于跟踪误差相关熵的性能准则，以抑制较大的异常值。其次，基于在线梯度下降算法调整控制器的参数，并分析了系统的稳定性。最后，基于基准仿真 1 号模型（BSM1）进行实验。结果表明，提出的CFNN控制器能够实时精准地跟踪溶解氧浓度，相比其他基于均方误差准则的神经网络控制器，其具有更高的控制精度与稳定性。

Keywords

• 溶解氧
• 在线控制
• 相关熵
• 模糊神经网络
• 污水处理过程